Національний університет біоресурсів і природокористування України
03041, вул. Героїв Оборони, 15, м. Київ, Україна
Усі статті |
|---|
Керування рухом перевернутого маятника: розробка установки, ідентифікація системи та синтез оптимального регулятора її рухуЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Олександр Зарівний, О. Олексійко Ключові слова: керування, маятник, оптимізація, регулятор, ідентифікація
Romasevych, Yu., Loveikin, V., Zarivny, O., & Oleksiyiko, A.
(2022).
Motion control of the inverted pendulum: Development of the installation, identification of the system and synthesis of the optimal motion controller.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
18(1).
https://doi.org/10.31548/dopovidi2022.01.016
|
Ідентифікація системи і синтез оптимального регулятора руху системи «кран-вантаж»Юрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, В. Макарець, О. Щербак Ключові слова: синтез регулятора, керування, ідентифікація, оптимізація, динамічна система
Romasevych, Yu., Loveikin, V., Makarets, V., & Scherbak, O.
(2022).
System identification and synthesis of the optimal motion controller of the "crane-load" system.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
18(1).
https://doi.org/10.31548/dopovidi2022.01.018
|
Програма та методика проведення експериментальних досліджень пуску стрічкового конвеєраЮрій Ромасевич, Р. Кульпін Ключові слова: стрічковий конвеєр, планування, експериментальні дослідження, програма дослідж
Romasevych, Yu., & Kulpin, R.
(2022).
Program and methods of experimental research of belt conveyor start-up.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
18(4).
https://doi.org/dopovidi2022.04.011
|
Побудова законів руху механізмів зміни вильоту вантажу і повороту баштового кранаЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Д. Великоіваненко Ключові слова: закон руху, баштовий кран, перешкода, зміна вильоту вантажу, поворот крану
Romasevych, Yu., Loveikin, V., & Velykoivanenko, D.
(2023).
Motion laws development of trolley movement and tower crane slewing.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
19(2).
https://doi.org/10.31548/dopovidi2(102).2023.020
|
Розробка фізичної моделі пристрою для транспортування малогабаритних вантажівОлександр Зарівний, Юрій Ромасевич Ключові слова: двоколісний пристрій, фізична модель, керування рухом, нестійка динамічна система
Zarivny, O., & Romasevych, Yu.
(2023).
Development of a physical model of the device for transporting small loads.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
19(6).
https://doi.org/10.31548/dopovidi6(106).2023.024
|
Параметрична оптимізація частотно-керованого пуску динамічної системи «візок-вантаж» механізму зміни вильоту баштового кранаЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, О. Стехно Ключові слова: баштовий кран, динамічна система «візок-вантаж», механізм зміни вильоту, параметрична оптимізація, критерії оптимізації, метод RING-ROT-PSO, MISO-функція
Romasevych, Yu., Loveikin, V., & Stekhno, O.
(2024).
Parametric optimization of frequency-controlled start-up of dynamic system "trolley-load" of tower crane trolley movement mechanism.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
20(3).
https://doi.org/10.31548/dopovidi.3(109).2024.018
|
Розробка математичної моделі стабілізації пристрою для транспортування малогабаритних вантажівВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Олександр Зарівний Ключові слова: двоколісний пристрій, рівняння руху, керування рухом, нестійка динамічна система, Ring-Rot-PSO
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & Zarivny, O.
(2024).
Development of a mathematical model of stabilisation of device for small-sized cargo transportation.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
20(4),57-71.
https://doi.org/10.31548/dopovidi/3.2024.57
|