Національний університет біоресурсів і природокористування України
03041, вул. Героїв Оборони, 15, м. Київ, Україна
Усі статті |
|---|
Керування рухом перевернутого маятника: розробка установки, ідентифікація системи та синтез оптимального регулятора її рухуЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Олександр Зарівний, О. Олексійко Ключові слова: керування, маятник, оптимізація, регулятор, ідентифікація
Romasevych, Yu., Loveikin, V., Zarivny, O., & Oleksiyiko, A.
(2022).
Motion control of the inverted pendulum: Development of the installation, identification of the system and synthesis of the optimal motion controller.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
18(1).
https://doi.org/10.31548/dopovidi2022.01.016
|
Розробка фізичної моделі пристрою для транспортування малогабаритних вантажівОлександр Зарівний, Юрій Ромасевич Ключові слова: двоколісний пристрій, фізична модель, керування рухом, нестійка динамічна система
Zarivny, O., & Romasevych, Yu.
(2023).
Development of a physical model of the device for transporting small loads.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
19(6).
https://doi.org/10.31548/dopovidi6(106).2023.024
|
Розробка математичної моделі стабілізації пристрою для транспортування малогабаритних вантажівВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Олександр Зарівний Ключові слова: двоколісний пристрій, рівняння руху, керування рухом, нестійка динамічна система, Ring-Rot-PSO
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & Zarivny, O.
(2024).
Development of a mathematical model of stabilisation of device for small-sized cargo transportation.
Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine,
20(4),57-71.
https://doi.org/10.31548/dopovidi/3.2024.57
|