Наукові доповіді Національного університету біоресурсів і природокористування України

Ідентифікація системи і синтез оптимального регулятора руху системи «кран-вантаж»

Юрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, В. Макарець, О. Щербак
Завантажити статтю
Анотація

У роботі представлено підхід, який дає змогу синтезувати оптимальний регулятор руху динамічної системи. Він полягає в ідентифікації фізичної моделі динамічної системи. Це дало могу поставити задачу синтезу регулятора. Для реалізації даного підходу не потрібна математична модель у вигляді системи диференціальних рівнянь, що спрощує розрахунки. Але для реалізації переваги цього методу необхідно на етапі ідентифікації системи виконувати оцінку її якості. Ці розрахунки показують обґрунтованість розробленого підходу. Синтез оптимального регулятора було проведено шляхом зведення вихідної задачі до задачі безумовної оптимізаційної функції зі складною топологією. Для цього було використано модифікований метод рою часточок

Ключові слова

синтез регулятора, керування, ідентифікація, оптимізація, динамічна система

ЦИТУВАТИ
Romasevych, Yu., Loveikin, V., Makarets, V., & Scherbak, O. (2022). System identification and synthesis of the optimal motion controller of the "crane-load" system. Scientific Reports of the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine, 18(1). https://doi.org/10.31548/dopovidi2022.01.018
Використані джерела
  1. Gerasimyak, R.P., & Leshchev, V.A. (2008). Analysis and synthesis of crane electromechanical systems.
  2. Grigorov, O.V., & Strizhak, V.V. (2012). Analysis of starting and braking processes of crane mechanisms with frequency-adjustable drive. Bulletin of the KhNADU, 57, 249-256.
  3. Logvinenko, K.S. (2003). Improving the quality of transients of complex electromechanical systems of crane mechanisms.
  4. Nebojsa, M., Petronijevic, M., Kostic, V., & Jeftenic, B. Electrical drives for crane application. Retrieved from http://www.intechopen.com/books/mechanicalengineering/electrical-drives-for-craneapplication.
  5. Javier, R. AC versus DC in crane modernization projects. Retrieved from https://www.tmeic.com/Repository/Brochures/P T30-42_3-Final_1150740460.pdf.
  6. FR-E700. Frequency converter. Operating instructions. Retrieved from http://www.esspb.com/Documents/FRE700_SC_manual.pdf.
  7. Podinovsky, V.V., & Nogin, V.D. (1982). Pareto-optimal solutions of multicriteria problems. Moscow: Nauka.